基于FPGA實現(xiàn)的多軸數(shù)控雕銑機系統(tǒng)
眾所周知電機有起動頻率和運行頻率兩個參數(shù),要使步進電機能夠正常起動又能夠達到設(shè)計要求的運行速度,以提高加工效率,就要有電機加速、恒速、減速的過程。傳統(tǒng)的利用單片機來控制步進電機,由于單片機資源有限,通常選用查表法。查表法就是將相鄰脈沖之間的時間間隔放入一張表中,每發(fā)一個脈沖就依次從表中取出相應(yīng)的延時數(shù)據(jù),從而使步進電機實現(xiàn)變速。查表法控制簡單,但控制不夠靈活,在最大速度或者加速度改變以后都要修改延時數(shù)據(jù)表,工作量很大。
在數(shù)控雕銑機系統(tǒng)中,還常常涉及到平面上兩軸(x,y)連動和空間的三軸(x,y,z)連動的問題,傳統(tǒng)的做法大多是找到三軸中的長軸,對長軸進行調(diào)速,然后用數(shù)字積分法(DDA)完成空間直線的插補,以實現(xiàn)多軸連動。直線插補法在該領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,為了方便起見,在很多雕刻文件中各種圓弧或弧線都用很短的一段直線來擬和,但是用傳統(tǒng)的單片機來完成雕刻直線擬和的圓弧或弧線時,在編程中涉及到長短軸的頻繁切換,較難實現(xiàn)三軸連動的整體速度控制,以至于在雕刻過程中存在運動不流暢,加工效率不高,噪聲大等問題。
而基于FPGA來完成的空間直線插補的速度控制算法,可以任意的改變初速度、加速度和最大速度,并且很容易的控制三軸連動時的整體速度,在圓弧或弧線加工、字體溝邊時,雕刻動作連續(xù),提高了加工效率,降低了噪聲。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號高速銑床是本公司對原有機型改造創(chuàng)新升級后推出的第一款主打產(chǎn)品，它結(jié)合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點，更改了有效行程，并不斷的進行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強、精度高、剛性強、效率高等眾多優(yōu)勢的產(chǎn)品。該款機型是一帆數(shù)控
數(shù)控雕銑機YF-D660 此型號是本公司比較暢銷的一款機型，它結(jié)合了市場上客戶對于小型機床精加工、粗加工體的工作需求，同時又參照YF-D870機型的標準配置元件所研制而成。采用立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)，且能長久地保持良好的剛性和精度，加強機床的剛性和穩(wěn)定性，使得機床具
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結(jié)構(gòu)強度和內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
高速雕銑機YF-D870 本款型號設(shè)備秉承了傳統(tǒng)機床小刀具加工特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其
