多軸數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的MCU和FPGA之間的數(shù)據(jù)傳送
經(jīng)過前期數(shù)據(jù)處理過后,我們已經(jīng)得到每個具有完整加減速段的脈沖數(shù)PS,和每個小段的脈沖數(shù)Px、Py、Pz、Pl,這些數(shù)據(jù)由多軸數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的MCU通過USB接口讀入SDRAM后再送給FPGA執(zhí)行。而初速度v0,加速度α(該系統(tǒng)采用的是設(shè)定恒定加速度的加減速方式),以及設(shè)定加工速度即最大速度Vmax則從鍵盤輸入,通過MCU顯示到液晶屏上,并通過16位的數(shù)據(jù)總線送給FPGA。
最終送入FPGA執(zhí)行的數(shù)據(jù),由原始的每小段的數(shù)據(jù)x、y、z轉(zhuǎn)換成Px、Py、Pz、Pl、Ps。MCU和FPGA的數(shù)據(jù)傳送通過16位的數(shù)據(jù)總線來完成,通過對FPGA的編程,生成一級數(shù)據(jù)緩存,當(dāng)ARM檢測到緩存為空且自身有數(shù)據(jù)要向FPGA傳輸?shù)臅r候,MCU便向FPGA的緩存中寫入下一小段數(shù)據(jù),其接口方式相當(dāng)于MCU在讀寫一個外部存儲器。當(dāng)FPGA的下一級功能執(zhí)行模塊完成其功能處于空閑狀態(tài)時,如果緩存中有數(shù)據(jù)就立刻來執(zhí)行,并清空緩存,MCU繼續(xù)送下一段數(shù)據(jù)。緩存的作用不僅方便MCU和FPGA的數(shù)據(jù)傳輸,并且16位由總線送入的數(shù)據(jù)全部轉(zhuǎn)換成并行的數(shù)據(jù)后等待FPGA的下一級功能模塊的讀取,大大縮短了FPGA的下一級功能模塊讀取并開始執(zhí)行下一小段數(shù)據(jù)的時間,消除了FPGA執(zhí)行完當(dāng)前數(shù)據(jù)后等待MCU再次送下一數(shù)據(jù)的時間,在FPGA中對前后兩段數(shù)據(jù)的銜接處理可以完全看成是連續(xù)的,以至于對外部電機(jī)的連續(xù)運(yùn)動不會造成絲毫的影響。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號高速銑床是本公司對原有機(jī)型改造創(chuàng)新升級后推出的第一款主打產(chǎn)品，它結(jié)合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點(diǎn)，更改了有效行程，并不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、剛性強(qiáng)、效率高等眾多優(yōu)勢的產(chǎn)品。該款機(jī)型是一帆數(shù)控
數(shù)控雕銑機(jī)YF-D660 此型號是本公司比較暢銷的一款機(jī)型，它結(jié)合了市場上客戶對于小型機(jī)床精加工、粗加工體的工作需求，同時又參照YF-D870機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)配置元件所研制而成。采用立柱橫梁一體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，且能長久地保持良好的剛性和精度，加強(qiáng)機(jī)床的剛性和穩(wěn)定性，使得機(jī)床具
龍門數(shù)控高速銑YF-D1311 本型號數(shù)控高速銑床采用合理的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及內(nèi)部加強(qiáng)肋的搭配，并在橫梁上增加一根X軸向的導(dǎo)軌，提供機(jī)械之整體的高剛性，增強(qiáng)了在切削加工時的穩(wěn)定性。再配備高精度的進(jìn)口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使該機(jī)型的性能既可用于雕刻也可以用于雕銑，同時也起到了特定加
CNC龍門高速銑YF-D2016 本款型號CNC高速銑床是我司專為大尺寸工件的生產(chǎn)加工而精心研發(fā)設(shè)計(jì)的一款全新產(chǎn)品，具有精度高，傳動穩(wěn)定性好，加工尺寸大、剛性好及機(jī)身重等特點(diǎn)，采用了大型肋骨強(qiáng)化和龍門式床體設(shè)計(jì)，且經(jīng)過多次的實(shí)效處理消除了應(yīng)力，能夠長時間的保持很好的精度與剛
