多軸數控雕銑機系統的后期發展
MCU是S3C44B0X芯片,但用于步進電機的數控雕銑機控制系統中已足以勝任其工作量,與其配合的FPGA是Cyclone系列的EP1C6T144,用Verilog對其進行編程,共用去了5,839個邏輯單元,除了完成基本功能外,還完成了x、y、z三軸在雕刻過程中的絕對坐標值的實時顯示,x、y、z電機脈沖當量可調且三軸脈沖當量不一致時的不變形雕刻,掉電數據保護,上電無縫續刻,自動對刀,手控狀態下的單步、微步和連續的運動等一系列功能。由于現階段在功能和性能上已完全達到客戶的要求,加上開發時間比較緊,所以至今未對FPGA的程序進行進一步優化,相信優化過后在不影響性能的前提下,可以大大減少邏輯單元的使用量。
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