基于無刷電機(jī)的電腦雕刻機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
基于無刷電機(jī)的電腦雕刻機(jī)控制系統(tǒng)軟件流程如下圖所示。利用PWM原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度伺服控制，伺服周期為1ms，由實(shí)時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)定時(shí)。采樣脈沖的累加計(jì)數(shù)由DSP的TMRCLK硬件實(shí)現(xiàn)，不占用CPU的開銷。鑒于TMSF240只有三個(gè)通用定時(shí)器，具體分派如下：T1作為DSP全比較單元的時(shí)間基準(zhǔn)，為后面逆變橋提供PWM信號(hào)，該功能只需設(shè)置PWM的周期和占空比即可；T2用于碼盤計(jì)數(shù)，T3用于外部時(shí)鐘輸入(定向增減)方式。因?yàn)榇a盤計(jì)數(shù)和外部時(shí)鐘計(jì)數(shù)可能數(shù)值會(huì)很大，所以還需另外定義累加器變量，以保存T2、T3的高位字，設(shè)T2、T3的高位字變量為T2CNTH，T3CNTH，它們?yōu)橛蟹?hào)數(shù)。因T2CNT和T3CNT中的數(shù)值均為無符號(hào)數(shù)，所以高位字與低位字合并時(shí)要用“位與”，即“T2CNTHlT2CNT”和“T3CNTHIT3CNT”。電機(jī)的位置反饋參數(shù)為：10000線／周，導(dǎo)程：5mm／周，所以，如果一個(gè)伺服周期內(nèi)收到的進(jìn)給增量為An，則對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置增量(碼盤線數(shù))As=(0．001×An×10000)／5=2×An，因?yàn)槿〉迷撐恢迷隽坑靡粋€(gè)伺服周期時(shí)間，所以對(duì)于伺服速度(每伺服周期內(nèi)的位置增量)。
基于無刷電機(jī)的電腦雕刻機(jī)控制系統(tǒng)軟件流程圖
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數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號(hào)高速銑床是本公司對(duì)原有機(jī)型改造創(chuàng)新升級(jí)后推出的第一款主打產(chǎn)品，它結(jié)合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點(diǎn)，更改了有效行程，并不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、剛性強(qiáng)、效率高等眾多優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品。該款機(jī)型是一帆數(shù)控
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