無刷電機數控雕銑機伺服系統的控制精度實驗結果
為驗證無刷電機數控雕銑機的伺服系統的控制精度，讓雕銑機末端沿一典型非線形曲線Y=sinx運動，實驗結果如下圖所示。圖中，連續曲線為給定軌跡，點狀曲線為實際末端位置。各離散點為實測數據；、Y坐標單位均為電機的碼盤計數值，如果折合成厘米，則要乘以比例因子：1／20000。最大誤差出現在峰一谷值，實際峰一谷值：“53029-13043”=39986．理論峰一谷值：“40000”，所以，最大誤差為：40000—39986=14．即14／20000=0．O007(em)=7(gm)。
數控雕銑機伺服控制系統軟件流程圖
經測試，基于無刷電機的雕銑機價格的定位精度和重復定位精度均≤±0．01mm，最高工作速度可達12m／min。現有雕銑機系統，精度一般為0．01mm，速度為3m／min。部分高檔和進口產品可達81Om／min。由此可見，本文基于無刷電機的雕銑機系統與傳統雕銑機相比，精度上略有提高，速度上有很大的提高。下圖為實際雕刻的字體。
正弦曲線軌跡跟蹤圖
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