數控雕銑機床的原點與極限位置控制模塊
每個軸的步進電機都必須在一定的安全范圍之內運行,所以在每個支撐導軌的兩端均安裝一個限位傳感器。限位傳感器是由光電傳感器以及輔助電路構成,其基本原理是當數控雕銑機床在某個軸上移動時,安裝在該軸上的擋光板將會在光電傳感器的發光端和接收端之間移動。根據數控雕銑機床工作臺移動距離設定軸上兩端的極限位置,當擋光板隨工作臺移動到極限位置時,光電傳感器的輸出電平將發生變化,DSP檢測到電平變化后,停止發送步進電機脈沖信號并發出限位報警信號。下圖是一個軸的正限位傳感器信號處理電路,傳感器信號經比較器LM339,與參考電壓Verf比較,高于Vref則輸出高電平,反之輸出低電平(為極限點位置),輸出低電平時傳感器工作指示燈D1點亮。開關信號經6N137隔離降壓后送F24O7A的I/O口檢測,若超出極限范圍,則電機停轉,同時發出報警指示信號。為了給運動坐標進行標定,在每個軸上都設置一個原點位置,并在此處安裝了一個位置傳感器,每個軸的運動坐標都以該點為基準,原理與限位傳感器相同。
數控雕銑機床限位控制模塊電路圖
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