由于數控雕銑機床的數控軟件需要PC機作為控制平臺，且數控軟件輸出步進電機脈沖頻率為25~40kHz，針對專業數控雕銑機床加工效率較低且體積龐大不便移動的不足，可設計專用的運動硬件控制器替換PC，解釋并加工代碼，在極大提高效率的同時，也增加數控雕銑機床整機緊湊性和可移動性。隨著數控雕銑機床在各行業的廣泛應用，其向著聯網智能控制、自動換刀、高速雕刻、多軸雕刻及柔性化方向發展，所以選擇設計方案時，應考慮數控雕銑機床的發展方向，為數控雕銑機床的功能擴展及升級預留空間。

　　在設計中，數控雕銑機床的雕刻頭采用了2個方案，方案1是直接采用直流電機采用錐度配合安裝小型精密夾頭的方案，方案2是采用直流電機帶動主軸機構裝配ER11刀具方案，通過對比，方案1結構簡單，精度為0。1mm左右，適宜于雕刻非金屬材料，能滿足精度不高的使用場合，造價低廉。精度低的原因主要是由于直流電機作為輸出軸，受到軸向和徑向力產生跳動，同時電機軸磨損造成，不能長時間保持較高精度。方案2結構通過試驗，精度有非常大的提高，滿足設計的目標要求，缺點在于使用的直流有刷電機噪音大些，可使用無刷直流電機替代，相對成本高些。