數控雕銑機床的動力學模型
整個數控雕銑機床存在兩個獨立的振動系統：
(1)以數控雕銑機床的工作臺為主，包含滾動導軌和滾珠絲杠在內的工作臺系統；(2)包括豎直滑板、橫向滑板、橫梁和立柱的滑板系統。
由于阻尼對系統的固有頻率影響較小，所以力學模型沒有考慮阻尼，主要研究滾動導軌和滾珠絲杠的剛度對固有頻率影響。因此，可建立圖1、2所示的數控雕銑機床的工作臺系統和滑板系統的力學模型。
圖 1 數控雕銑機床工作臺空間力學模型圖
圖1中，Kx、Ky、Kz表示工作臺對應3個方向的當量剛度。圖2中，M1為豎直滑板，M2為橫向滑板，M3表示橫梁立柱部分，K1和K2分別表示M1和M2，M2和M3之間的當量剛度。
圖 2 數控雕銑機床滑板系統力學模型圖(單個方向)
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