數(shù)控雕銑機(jī)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)動是受輸入脈沖控制的,每一個控制脈沖對應(yīng)于一定角度的轉(zhuǎn)動因此調(diào)整控制脈沖之間的時間間隔等效于控制數(shù)控雕銑機(jī)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。
對于如何控制脈沖之間的時間間隔,一帆數(shù)控雕銑機(jī)械有限公司采用一種Win9X下精度為微秒級的定時技術(shù)。現(xiàn)簡述如下:
Windows的多任務(wù)機(jī)制多少會影響定時的精度,我們可以采取下面兩條措施加以改進(jìn)。一是提高數(shù)控雕銑機(jī)雕刻監(jiān)控程序的線程優(yōu)先等級,二是在數(shù)控雕銑機(jī)雕刻時盡量不要運(yùn)行占CPU時間多的其它程序。通過具體的雕刻實(shí)驗(yàn)表明.采用這種方案編制的雕刻監(jiān)控程序完全可以達(dá)到實(shí)時控制的要求。
數(shù)控雕銑機(jī)>的電動機(jī)的驅(qū)動有其特點(diǎn),其中特別值得注意的是:數(shù)控雕銑機(jī)的電動機(jī)應(yīng)避免轉(zhuǎn)動速率的突變,而且從停止到開始轉(zhuǎn)動有一個較低的起動頻率,隨后才可以平緩地過渡到較高的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地在電動機(jī)制動時,也應(yīng)該平緩過渡。
用脈沖進(jìn)行控制,意味著離散的數(shù)字控制方式。硬件用調(diào)整脈沖發(fā)生的間隔來調(diào)速。相應(yīng)地,在軟件實(shí)現(xiàn)時,可以設(shè)置一張時間間隔表,表中的每一項都對應(yīng)一個轉(zhuǎn)速。時間間隔按一定的規(guī)律變化,使得步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速按勻加速度規(guī)律增減。