五軸控制數控雕銑機
隨著數控技術的快速發展，數控雕銑機已經開始由傳統的三軸控制向五軸控制發展，并取得了很大的進步，CIMT2009國際機床展上，展出了20多臺國內外的數控雕銑機，其中五軸聯動的雕銑機顯示出強大的加工能力；另外，也發現隨著浮雕技術的開發和完善，浮雕飾品、木雕等產品的加工已經向數控雕銑機展示了一塊新的業務領域，由于五軸數控雕銑機的主軸可以實現靈活的加工角度，使其越來越受歡迎。
一帆數控機械有限公司研制出了一種五軸數控雕銑機。該雕銑機主軸采用了RPS并聯機構，工作臺采用兩自由度串聯機構，主軸姿態靈活，傾角可達45°，工作空間大，可以用來雕刻大型工件，如古典木門的浮雕加工。RPS并聯機構存在運動參數耦合現象，需要對工作臺的運動量進行反向微量調整，從而實現刀具相對于工件的正確加工位姿。對主軸的獨立運動參數進行了詳細推導，同時采用了數值法對主軸的工作空間進行了分析。
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