電腦雕刻機的傳統(tǒng)直線加減速控制大多數(shù)是基于梯形或三角形的,把運動過程簡單分為加、減、勻速三個過程。對于較長的線段采用從起始速度開始進行加速,達到電機允許的最大運行速度后勻速,最后減速到起始速度,對于較短的線段,則只有加速和減速兩個過程。下圖以單軸為例介紹了傳統(tǒng)的直線加減速過程,(a)為長線段的加減速過程,(b)為短線段的加減速過程,x(i)為經(jīng)過i段線段后的位移,V0為起始速度。
電腦雕刻機的傳統(tǒng)加減速算法的優(yōu)點是計算簡單,機床反應(yīng)快,在直線運動中不易產(chǎn)生失步。缺點是對于短線段擬合的曲線,步進電機花費大量的時間在加減速,降低了電腦雕刻機效率。