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電腦雕刻機傳統(tǒng)的加減速控制算法

  電腦雕刻機的傳統(tǒng)直線加減速控制大多數(shù)是基于梯形或三角形的,把運動過程簡單分為加、減、勻速三個過程。對于較長的線段采用從起始速度開始進行加速,達到電機允許的最大運行速度后勻速,最后減速到起始速度,對于較短的線段,則只有加速和減速兩個過程。下圖以單軸為例介紹了傳統(tǒng)的直線加減速過程,(a)為長線段的加減速過程,(b)為短線段的加減速過程,x(i)為經(jīng)過i段線段后的位移,V0為起始速度。

  電腦雕刻機的傳統(tǒng)加減速算法的優(yōu)點是計算簡單,機床反應(yīng)快,在直線運動中不易產(chǎn)生失步。缺點是對于短線段擬合的曲線,步進電機花費大量的時間在加減速,降低了電腦雕刻機效率。

推薦產(chǎn)品

CNC龍門高速銑
CNC龍門高速銑YF-D2016 本款型號CNC高速銑床是我司專為大尺寸工件的生產(chǎn)加工而精心研發(fā)設(shè)計的一款全新產(chǎn)品,具有精度高,傳動穩(wěn)定性好,加工尺寸大、剛性好及機身重等特點,采用了大型肋骨強化和龍門式床體設(shè)計,且經(jīng)過多次的實效處理消除了應(yīng)力,能夠長時間的保持很好的精度與剛
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數(shù)控加工中心
數(shù)控加工中心YF-C850 此機型的整體機械機構(gòu)采用樹脂砂鑄件制造,內(nèi)部加強筋加多加大高剛性設(shè)計,加強機械精度的持久性及加工精度的穩(wěn)定性,并保證了整體長久不變形。該機型具有自動換刀裝置及三軸、四軸聯(lián)動控制功能,系統(tǒng)一次裝夾, 可自動連續(xù)對四面進行銑、鉆、鉸及絲攻等多種
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數(shù)控木工雕刻機YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機采用加厚方管并用高強度鑄鐵,利用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu), 再配用高性能和大功率的進口伺服電機,高精度和超規(guī)格的進口絲桿、導軌,高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸,使得機床具有穩(wěn)定性高、剛性強、加工平衡、切削力度
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