USB總線的雕銑機控制系統的硬件結構
整個USB總線的雕銑機控制系統的硬件結構如下圖所示。
系統硬件主要由以下幾個部分組成：(1)PC主機)CAD/CAM建模，生成文本形式的G-Code，讀入G-Code對其進行解釋，調用直線或者圓弧插補，進行插補運算，將各種插補轉換為一系列相應的電機脈沖信息，并往USB通訊模塊傳輸。
(2)USB通訊模塊—接收雕銑機主機傳輸來的包含電機運動的使能，方向，速度，脈沖信息的各種字節，將這些邏輯控制電平和控制脈沖在相應的控制線上實現。
(3)運動控制卡—接收通訊模塊發出的控制電平和脈沖，將其放大并轉換為步進電機的控制脈沖。
(4)X，Y，Z向步進電機—接收運動控制卡的輸出脈沖，朝某個方向運轉，并帶動相應的執行機構運動。
整個機構的運行方式是：雕銑機的雕刻頭在直流電機的帶動下做高速旋轉，并在Z方向做上下運動，X-Y工作臺帶動工件做X、Y方向的進給運動，刀具和工件的運動的合成就可以得到文字和圖案的輪廓。
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