示教型數控雕銑機的數控雕刻系統控制軟件采用了模塊化設計方法,由示教控制、信號采集、數據處理、坐標運動控制、通訊監控、中斷處理等模塊組成,如圖3所示。
軟件系統的主控程序的內容包括:系統初始化設置、鍵分析和顯示等三部分。初始化設置的主要作用是使整個控制系統處于工作準備就緒狀態。鍵分析包括數字鍵分析和功能鍵分析兩部分,每一功能鍵都有對應的功能服務程序。
在對功能鍵進行分析后,執行與其相應的服務程序,并自動返回主控程序。示教控制模塊用于控制示教機構的運行狀態,利用際教指令信息控制示教機構沿目標方向運行。
在示教操作過程中,刀具運行軌跡信息一的采集由信號采集模塊來完成,并按系統設定的采集控制方法確定采集點,自動記錄有關信息氣。
數據處理模塊用于處理采集到的數據信息并自動編制數控雕刻加工所需的控制程序。
坐標控制模塊用于控制雕銑機按目標控制程序運行,以完成雕刻加工工作。
通訊監控模塊用于實現控制系統與其它計算機系統的通訊,以便于利用其它計算機的硬軟件資源擴充系統的控制功能,以形成一個多功能的分布式控制系統。
中斷處理模塊用于處理系統運行過程所發生的問題(如刀具破損后更換等),中斷系統的正常運行過程,并保護原有狀態信息,中斷結束后,自動恢復到正常工作狀態,繼續運行。
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