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機(jī)電一體化的智能化發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

  賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機(jī)電一體化永恒的追求目標(biāo),專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等已在許多領(lǐng)域取得了突破,其成果不斷地應(yīng)用到機(jī)電一體化產(chǎn)品上來(lái),并且,機(jī)電—體化產(chǎn)品智能化的途徑多種多樣,體現(xiàn)在以下幾方面:

  a)模糊邏輯控制技術(shù)

  模糊邏輯是人工智能的一個(gè)子系統(tǒng),是一種通過(guò)模仿人的思維方式來(lái)展示不精確信息的方法和工具。目前模糊控制系統(tǒng)已有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,日本公司為日本仙臺(tái)市地鐵系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的模糊控制系統(tǒng),使列車在起動(dòng)和停車時(shí),顧客不再需要拉著把手,即使站著也不會(huì)由于慣性而前仰后合。

  b)專家系統(tǒng)技術(shù)

  專家系統(tǒng)是一種問(wèn)題不解的智能軟件系統(tǒng),在某一專業(yè)領(lǐng)域內(nèi),它把有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)表示成計(jì)算機(jī)能夠接受和處理的符號(hào)形式,采用專家的推理方法和控制策略,聚集該領(lǐng)域里只有專家才能解決的問(wèn)題并達(dá)到專家級(jí)水平。雖然專家系統(tǒng)所體現(xiàn)的智能有很大的局限性,但在局部領(lǐng)域的應(yīng)用還是相當(dāng)成功的。各種數(shù)控機(jī)床中融入加工專家系統(tǒng)可顯著提高機(jī)床加工的智能化水平。

  c)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為ANS。ANS是由大量的同時(shí)也是最簡(jiǎn)單的處理單元,廣泛地相互連接而形成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),是一個(gè)高度復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。ANS具有很高的自適應(yīng)能力;高度的容錯(cuò)能力;很強(qiáng)的計(jì)算能力以及自組織能力,可進(jìn)行并行處理,并且可用數(shù)字或模擬兩種方式實(shí)現(xiàn),從而更接近于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作方式。ANS特別適用于處理需要同時(shí)考慮許多因素條件的不精確和模糊的信息處理問(wèn)題。目前,ANS在語(yǔ)音識(shí)別的分類、聚類和音素識(shí)別中取得了令人欣喜的成果,基于ANS的漢語(yǔ)聲調(diào)識(shí)別,對(duì)于非特定人的所發(fā)聲識(shí)別達(dá)到了99%以上的正確率。在模式識(shí)別方面,ANS已成功用于手寫(xiě)字符的識(shí)別;汽車牌照的識(shí)別;指紋識(shí)別等。ANS隨著技術(shù)研究的不斷深入以及神經(jīng)元芯片和智能計(jì)算機(jī)不斷取得進(jìn)步,渴望在聲覺(jué)和視覺(jué)上取得突破性的進(jìn)展,到時(shí)有望用人造眼睛和耳朵來(lái)武裝機(jī)電一體化產(chǎn)品。

  d)智能工程

  智能工程是一門關(guān)于知識(shí)的自動(dòng)化處理和應(yīng)用的新科學(xué),有的文獻(xiàn)也稱為知識(shí)工程,其研究目標(biāo)是關(guān)于知識(shí)的表示、獲取、保存、變換、運(yùn)用的理論方法及實(shí)現(xiàn)技術(shù),相對(duì)于數(shù)值處理和信息處理知識(shí)處理是更高層次的一門技術(shù)。這里所說(shuō)的知識(shí)包括經(jīng)驗(yàn)性知識(shí)。從一定意義上看,知識(shí)代表了智能,智能工程所研究的知識(shí)處理領(lǐng)域比專家系統(tǒng)更廣,其目的在于利用智能化的計(jì)算機(jī)去解決實(shí)際問(wèn)題;而不同于使計(jì)算機(jī)具有更多智能的人工智能,智能工程在設(shè)計(jì)和制造亦即基于知識(shí)的設(shè)計(jì)和制造的興起,將使得機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加科學(xué)與完善。

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