一帆數控系統的實時控制部分是由基于高性能DSP的運動控制卡完成,通過自帶的基本運動函數庫(MCTBMCL)和基本輸入/輸出操作系統(MCTBIOS),完成實時的運動軌跡規劃和對MCT8000的I/O口的直接操作。另外還提供了專門的通訊函數庫(MCTHOST.DLL)實現PC機與DSP之間的通訊功能,所以PC機只用于完成非實時控制部分,故對PC機操作系統的實時性要求不高,可選用Windows95/98/NT/2000等流行的軟件平臺開發友好的用戶操作界面。用戶的應用程序可在VisualC/C++、JAVA等環境下開發,通過MCT8000提供的程序下載器下載到運動控制板的內存中運行。對電腦雕刻機的運動控制指令和參數以及控制板所有輸入輸出接口的狀態均可通過與通訊模塊進行交互來獲得。
上一篇:一帆數控系統的控制卡原理