DSP通過讀取雕銑加工程序(即刀具的加工路徑文件),通過計算,將加工程序中的坐標值、位移矢量、速度矢量、加工類型等控制信息轉換成X、Y、Z(或其他)軸方向信號和脈沖信號,并按照一定的脈沖序列將其輸出至步進電機控制器,以實現X、Y、Z(或其他)軸電機的運動。
針對其他類型的雕銑系統的不足,我們的YF-D160140全罩雕銑機的DSP系統有一下功能:
1)速度快,雕銑精度高;
2)支持細分驅動器(>20000step/s);
3)雕銑加工代碼存儲量大,適合于復雜加工;
4)優化的直線插補和曲線插補;
5)升降頻功能,通過改變啟動和停止過程的脈沖頻率,達到柔和的加減速控制,避免或減少運動狀態變化時產生的沖擊;
6)體積小,操作方便。
根據系統要求,本系統設計由TMS320C32-50,Flash,SRAM,NVRAM,8255I/O口擴展芯片,CompactFlash卡,步進電機驅動器及顯示液晶(LCD)、鍵盤接口等組成。系統構架如圖1所示。
圖1 YF-D160140全罩雕銑機DSP系統構架圖