數控雕銑機系統軟件設計
由于在系統中ARM處理器主要起一個輔助的作用，具體就是根據雙端口RAM里面的數據，對數據進行簡單的處理，向PCL6045發出相應的控制指令，完成整個雕刻工作，同時ARM處理器還要采集現場的情況，根據采集到的數據判斷雕銑機工作是否正常，PCL6045內部有很多的寄存器用來控制運動，比如速度、運動模式等等，在寫程序的時候，只需要操作這些寄存器就可以了。
STM32F103ZET6這款處理器的外設相當豐富，所以它的各種寄存器也就十分多，ST公司為了方便用戶使用這一些列CPU，把對CPU外設的操作制作成了一個軟件庫，用戶在寫程序的時候，只需要調用庫里相應的函數就可以很方便地操作CPU的外設資源，寧波市寧海縣一帆數控機械有限公司設計的系統采用ST公司的3.3.0版本標準外設庫進行軟件設計的，開發環境采用的是Keil公司的MDK集成編譯器。
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