數(shù)控雕銑機(jī)行業(yè)專用設(shè)備的的軟件結(jié)構(gòu)及程序流程
系統(tǒng)的軟件選用了嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)WindowsCE．net。根據(jù)數(shù)控雕銑機(jī)控制系統(tǒng)的需求，系統(tǒng)任務(wù)模塊可以分為：人機(jī)界面模塊，USB接口模塊和雕刻控制模塊。其中人機(jī)界面模塊包括LCD顯示和鍵盤指令的讀取；通過USB接口模塊讀取原始設(shè)計數(shù)據(jù)；雕刻控制模塊對讀取的數(shù)據(jù)分析計算后完成速度控制和軌跡控制。軟件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖
控制系統(tǒng)中，ARM通過對設(shè)計數(shù)據(jù)的分析和計算完成速度控制，F(xiàn)PGA通過插補(bǔ)運(yùn)算完成軌跡控制。控制系統(tǒng)應(yīng)用程序流程圖如圖2所示。
圖2 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序流程圖
(1)讀取數(shù)據(jù)，找出可在速度不出現(xiàn)突變的情況下可雕刻的最小單位的線條數(shù)，稱之為判“S”。分別計算“S”中各軸的位移總量，定義“Sx”，“Sy”和“Sz”分別為X，Y和Z軸的位移總量。
(2)根據(jù)操作設(shè)置的雕刻最大速度和加速度，計算出該段位移中各軸的速度分量和加速度分量。
(3)判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)處于哪種速度段，根據(jù)不同的情況計算各段位移的加速、勻速、減速段的脈沖數(shù)和各速度段的初始頻率等這些數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA。
(4)FPGA根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，最終控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控高速龍門銑YF-D1512 該款型號數(shù)控龍門銑床具有精度高、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性好、工作效率高等眾多優(yōu)點(diǎn)，是我公司對老款產(chǎn)品改造升級后推出的一款全新的機(jī)型，它結(jié)合了原YF-D1615款機(jī)型的功能特點(diǎn)，改換了有效行程，并不斷的進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，該款機(jī)型是我們一帆數(shù)控技
數(shù)控木工雕刻機(jī)YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機(jī)采用加厚方管并用高強(qiáng)度鑄鐵，利用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)， 再配用高性能和大功率的進(jìn)口伺服電機(jī)，高精度和超規(guī)格的進(jìn)口絲桿、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性高、剛性強(qiáng)、加工平衡、切削力度
數(shù)控雕銑機(jī)YF-D660 此型號是本公司比較暢銷的一款機(jī)型，它結(jié)合了市場上客戶對于小型機(jī)床精加工、粗加工體的工作需求，同時又參照YF-D870機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)配置元件所研制而成。采用立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)，且能長久地保持良好的剛性和精度，加強(qiáng)機(jī)床的剛性和穩(wěn)定性，使得機(jī)床具
高速雕銑機(jī)YF-D870 本款型號設(shè)備秉承了傳統(tǒng)機(jī)床小刀具加工特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實(shí)際情況，采用加重型和增強(qiáng)型的光機(jī)，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機(jī)，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實(shí)現(xiàn)大重型的精密模具加工。其
