1、主運動系統和進給運動系統

　　雕銑機的數控系統包括主運動系統和進給運動系統兩部分"鑒于經濟型數控雕銑機控制系統的目標精度要求不高，負載變化不大，加之開環控制具有結構簡單%設計制造容易%價格便宜%容易調試和便于維修等特點，該系統選用開環控制"主運動采用電主軸驅動的開環控制，如圖所示"進給運動系統采用步進電動機驅動的開環控制，其組成原理如圖所示"數控系統將工件的信息處理后，輸出指令信號給伺服裝置，驅動主軸及工作臺運動。由于沒有檢測反饋功能，其精度主要取決于驅動元器件和步進電動機的性能，速度和控制精度的提高雖受到一定限制，但穩定性較好，調試和維修比較方便。

　　2、步進電動機驅動電路

　　步進式伺服系統由步進電動機和步進電動機驅動控制電路(如圖所示)組成。系統采用 TA8435步進電動機專用驅動芯片將具有一定頻率和方向的進給脈沖轉換成控制步進電動機各相繞組通%斷電的電平信號，經功率放大后，發送給步進電動機。步進電動機通過彈性聯軸器，滾珠絲杠將脈沖信號轉換為移動部件的位移量，進給速度和進給方向，實現伺服系統對位移的控制。